این پروژه دو سال پیش توسط شرکت هیدرولیک کاران با موفقیت نسبی برای یک دستگاه به اتمام
رسید و در سال 86 قرار داد برای 12 دستگاه شناور دیگر بین صنایع دریایی شهید جولایی و
شرکت هیدرولیک کاران بسته شد.
در نمونه ساخته شده اولیه به علت استفاده از شیر الات معمولی یک سری ایرادات در بلوک بود که در 12 سری جدید با استفاده از شیر آلات کارتریجی این مشکلات از بین رفته است ( تصویر ارائه شده در زیر مربوط به بلوک اولیه ساخته شده است )
üکلیه
شیر آلات
از مارک
(Eaton-Vickers)
üساخت
Cavity سه طبقه
برای شیر
کارتریجی
CVUA 6PDNویکرز
üطراحی
مدار هیدرولیک برای سنکرون سکان با
دقت 1 میلیمتر